Robô humanoide da Figure já dobra toalhas e avança na ajuda doméstica
A Figure apresentou uma nova demonstração das capacidades do seu robô humanoide Figure 02. Num vídeo divulgado esta semana, a máquina surge a dobrar toalhas após receber um simples comando verbal, exibindo progressos na manipulação de objetos flexíveis — uma tarefa tradicionalmente complexa para sistemas robóticos.
Robô executa tarefa sensível com auxílio de IA
O Figure 02 recorre ao modelo de inteligência artificial Helix, uma arquitetura de Visão-Linguagem-Ação concebida para integrar perceção visual, compreensão de instruções e controlo motor. Quando ouve a ordem «dobra a toalha», o robô usa as câmaras instaladas na cabeça para analisar a pilha de peças, selecciona uma, ajusta a posição das mãos e inicia o processo de alisamento e dobra.
Durante a demonstração, é possível observar a máquina a realizar pequenos ajustes com os dedos, corrigindo vincos antes de prosseguir. Este comportamento confirma a necessidade de um controlo fino, já que tecidos não mantêm geometria estável e qualquer deslize pode causar emaranhamento ou queda do material. Segundo a empresa norte-americana, o sucesso depende de perceção em tempo real aliada a movimentos coordenados dos dedos para traçar bordas, apertar cantos e reposicionar a peça sempre que necessário.
Aprendizagem por reforço sustenta movimentos mais naturais
As competências exibidas hoje resultam de um processo de aprendizagem por reforço aplicado ao Helix. Em março, o mesmo robô já tinha revelado um andar mais suave e humanizado, substituindo a marcha rígida comum na robótica. Agora, a Figure emprega a mesma técnica para treinar o manuseamento de objetos maleáveis, demonstrando que o modelo consegue generalizar comportamentos a partir de novos dados.
O Helix controla a parte superior do corpo do Figure 02 — tronco, cabeça, pulsos e dedos — de forma contínua. Ao contrário de sistemas baseados em instruções pré-programadas, a rede neural processa informação de ponta a ponta: recebe imagens, interpreta linguagem natural e devolve comandos de movimento precisos. Esta abordagem reduz a necessidade de programação manual sempre que surge uma tarefa inédita; basta alimentar o sistema com exemplos adicionais para que a rede aprenda o comportamento pretendido.
Do laboratório para cenários reais
A empresa refere que o robô já está a ser testado fora do ambiente controlado, aproximando-se de aplicações práticas como assistente doméstico. Entre os objectivos indicados, destacam-se arrumar espaços, preparar refeições e, naturalmente, lidar com roupa. A Figure argumenta que libertar as pessoas de tarefas repetitivas poderá aumentar a produtividade e melhorar a qualidade de vida, embora não detalhe prazos para disponibilização comercial.
Imagem: tecmundo.com.br
Desafios mantêm-se: dobrar toalhas exige percepção precisa das mudanças de forma, força delicada na preensão e capacidade de adaptação a variações de textura. A demonstração confirma progressos, mas também evidencia que os movimentos ainda não são perfeitos, com pequenos reajustes a meio da tarefa. Mesmo assim, o resultado final apresenta uma pilha organizada no cesto, sinalizando avanço significativo em relação a tentativas anteriores.
Próximas etapas
A Figure planeia expandir o repertório do Helix, introduzindo dados que permitam ao robô executar atividades mais complexas em ambientes domésticos e logísticos. Ao combinar aprendizagem por reforço, visão computacional e processamento de linguagem natural, a empresa pretende que o humanoide reaja a instruções simples, realize múltiplas tarefas e colabore de forma segura com utilizadores.
Embora ainda esteja em fase de desenvolvimento, o Figure 02 evidencia uma tendência mais ampla: a convergência entre robótica e modelos de IA multimodal para automatizar atividades quotidianas que dependem de destreza manual. A demonstração de dobragem de toalhas acrescenta um marco visível a esse percurso.
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Sempre fui movida por perguntas. Desde pequena, queria saber como as coisas funcionavam, por que o céu muda de cor, o que está por trás das notícias que vemos todos os dias, ou como a tecnologia está transformando o mundo em silêncio, aos poucos. Essa curiosidade virou meu combustível — e hoje, virou um blog inteiro.
